У меня опыт езды на премиальных авто только на Tesla (вообще не фанат бу бу бу и ратата, поэтому автомобили всегда были простые). Так что судить мне об таком сложновато, но считаю что заводское решение для руля всегда должно быть более близким к идеалу, чем какие то модификации.
Руль Model S/X где то 38 см в диаметре (15 дюймов). Руль Model 3: 34,6 см (13 5/8 дюйма) сверху вниз, 35,2 см (13 7/8 дюйма) в самой широкой части.
По штурвалу ещё сами ждём инфу, пока почти ничего непонятно