Ванговать по такому описанию и без записи этого гула очень сложно)) В любом случае гула не должно быть, вам прямая дорога на сервис. И чем быстрее тем возможно дешевле будет ремонт.
Возможно это задняя ступица одна или обе помирают. Может и редуктор гудеть. И даже подшипники в двигателе. Диагностировать вживую авто надо