Если прошивка контроллера не попадёт в нужную прошивку к авто, то да, нужно прошивать.
Чтобы МЦУ авто могло корректно работать с электронными блоками. И такое не только с фарами. Вообще с любым электронным блоком. Конкретно с фарами проще, авто работать и ездить будет. С некоторыми блоками, при замене, будет "кирпич", пока не привяжете и не прошьёте под авто.