У меня обе проблемы присутствуют. Автоматический дальний свет реагирует даже на фонари, но при этом может слепить другую машину непростительно долго. Пришлось выключить и управлять вручную чуть ли не сразу. Может с новыми прошивками он улучшился уже, я не рискую включить.
С камерами такая закономерность: если картинка с камеры это сплошное чёрное пятно, без полосы, фонарей, городов и прочего, то раз в приерно 5 минут вылазит это сообщение. Достаточно одного фонаря или даже обгона, чтобы оно прошло. На автопилот как ни странно не влияет. С левой камерой происходит очень редко, потому что она видит разметку полосы слева. В Украине есть места на трассах, где нет и этой разметки, тогда начинаются ошибки, потом проходят.