Закономерность я заметил. Скидываю питание батареи. После этого появляется такой звук при отключении автопилота + стрелка геолокации замирает на месте (как писали выше, связано с обнулением кэша GPS модуля). После подзарядки (не после каждой подзарядки, но уже 2 раза замечал что именно после подзарядки с 40% и ниже) геолокация обновилась, и звук отключения автопилота вернулся в норму. Далее уже геолокация работает только "инерционная", без обновления положения по GPS (хотя ошибок никаких нет), а это значит, что чем больше езжу, тем больше отклонение реального местоположения от того, где нарисована стрелка. На 90% уверен, что что-то задели при установки симки. Сегодня повезу разбираться. Отпишусь.