Проблему з автопілотом вирішив. Проблема була в трохи криво встановлених камерах під дзеркалом. Там є направляючі і якийсь америкос недовставив камери і не закрутивши болти. Я протер камери і скло, поставив їх як потрібно проїхався і все запрацювало. Калібровка проходила десь 20км. Після того проїхав десь 1000км - проблем не було.