Так над улучшением автопилота работает огромная команда программистов. На данный момент есть 4 совершенно разных варианта (стека) программного обеспечения в автомобилях Тесла:
1. AP1: железо AP1, машина до 2016 года
2. AP/EAP/FSD - это первое поколение нейронных сетей времен Анжея Карпаты (с весны 2019 года) в комбинации с отдельным обычным кодом для многих вещей. Работает на машинах с AP2 и новее. Эти 3 аббревиатуры отличаются только набором активированных функций. Такое FSD осталось в Европе, в США на свежих прошивках можно выбирать в меню между этим вариантом и более продвинутым. И это "FSD" в городе лучше даже не пытаться включать.
3. FSD Beta v11 - следующее принципиально новое поколение нейронной сети. В широкий релиз вышла с весны 2023. Единая нейронная сеть для оценки дорожной ситуации и принятия решения, но исполнительная часть написана обычным кодом. Требуется железо AP3 и новее, разрешено к активации пока только в Северной Америке (США и Канада). Нужна купленная лицензия FSD или помесячная подписка на FSD. По городу оно проедет, на всех светофора остановится, всех людей пропустит... но пользоваться (именно по городу) нервов не хватит - все делается с таким запасом по безопасности, что на втором перекрестке нажмешь на газ и начнешь рулить сам. Но при этом в пробке трогается быстрее среднестатистического водителя и на многополсных улицах делает все перестроения, ускорения, торможения очень плавно. Это мой личный опыт.
4. FSD Supervised v12 - самая новая нейронная сеть, которая оценивает дорожную ситуацию, принимает решение и управляет рулём и моторами без костылей обычного кода. Требует железа AP3 и новее, разрешено к активации пока только в Северной Америке (США и Канада). Нужна купленная лицензия FSD или помесячная подписка на FSD. В широкий релиз вышла в начале апреля 2024 на смену v11. Под это дело всем в США, кому прилетела прошивка 2024.3.х, дали бесплатный месяц попробовать. Народ приятно шокирован тем, что может машина (0 вмешательства в видео). Личным опытом не поделюсь, так как тех, кто на момент релиза оказался на прошивке 2024.8.х обидели, им новую версию не раздали. 2 дня назад, наконец появилась 2024.14.5 с FSD Supervised v12.3.6. И я с нетерпение жду, когда волна дойдёт и до меня. Пока на MX с AP3 не раздают. Но у нас на форуме есть уже пользователь @waleryolv, который на v12 катается по Украине.
Пока писал, понял, что надо будет сделать подробный пост с иллюстрациями по версиям автопилота. Тот, который я делал, уже очень давно устарел. Богдан предлагал мне сделать на канале видеобзор, но чесно говоря, если видео начнёт гулять по инету (а в этом и цель канала 😉 ), то в Тесле опять могут закрутить гайки и заблокировать FSD v12 в Украине. Оно того не стоит.