По опыту на MS и MX, если не хватает мощности из сети, то действительно добирает из батареи. Но на поддержание температуры, когда батарея нагреется, тратится меньше, и батарея не будет сильно проседать, а скорее всего даже начнет чуть-чуть заряжаться. Если за окном +10, то батарее надо всего на 5 ° до +15 прогреться. Это не так уж и много. Но если не прогреть сразу, то оно сожрется за первые 10-20 км все равно. И пробег вы потеряете. Лучше прогреть пока от сети. А нагрев салона потребляет намного меньше, чем подогрев батарейки.
Оптимально - отключить авто режим, выставить тепературу пониже и вентилятор на 4-5.