Зависит от года. Если до facelift (до середины 2016), то отстегивается яйцо спереди, и там контакты.
С более новыми - тяжелее.Надо отстегнуть передние подкрылки от бампера (оба). Там есть тросики с маленькими ручками. Надо по очереди потянуть оба, кажется, начиная со стороны водителя, но может быть и наоборот, и багажник откроется. После этого скинуть пластик сверху. Клеммы находятся там сверху, ближе к лобовому стеклу. Фоток, к сожалению, нет.
Предвосхищая вопрос! В Model X спереди внутри бампера, где решетка радиатора кондиционера со стороны водителя есть пластиковая заглушка. Ее надо подковырнуть, там два пронумерованных хлястика. Надо потянуть сначала с номер 1, потом с номером 2. Багажник разблокируется. А дальше ищите клеммы под пластиком.)))