Park Assist Unavailable / рефлэш PARK ECU

[Electric_Airlinies 2]

Всем привет!

Раскуриваю тему сейчас как прошивка 2021.4.18 / 18.2 убивает в Model 3 2018 года low voltage controller. Проявляется очень просто — парктроники не рисуют «волну» ни спереди, ни сзади авто. Физически на ощупь парктроники не вибрируют, вообще никаких признаков жизни не подают.

Нашёл тему на TMC, где обсуждают эту проблему: https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/park-assist-unavailable.228703/page-4. В начале все ждали обнов, это не помогло. Потом пошли массовые замены LOW VOLTAGE CONTROLLER,RIGHT (1100340-90-G). Но последние пару сообщений проскакивает инфа, что можно обойтись без замены контроллера:

Technician verified customer’s concern is due to a known firmware bug which requires a manual reflash of the PARK ECU. Technicians reflashed the PARK ECU and performed a full firmware update and verified proper operation after repairs were completed.

Может кто подсказать, как имея кабель и toolbox рефлэшнуть Park ECU? Куда вообще копать?

Спасибо!

 

PS

Важно не путать эту ошибку с тем, когда выбивает 1 датчик и машина, например, не рисует "волну" спереди или сзади в следствие последовательного подключения парктроников. Здесь дохнет именно всё и сразу.

[Nomad 109]

Как-то раз я получил полный отчет с машины во время установки обновления и при этом было видно, что ставится прошивка на каждый модуль. Предположим, что этот модуль зовется ecu_vcright_001_prod (VC Controller Right), тогда надо сделать redeploy прошивки и проследить, чтобы в modules_to_skip было что-угодно кроме vcright. Я поищу лог сегодня, покажу как точно выглядел процесс его апдейта.

Ну а как вызвать обновление через toolbox не подскажу за неимением оного. Могу рассказать, как через подмену handshake. Но тут почему-то не принято делиться информацией, поэтому в ПМ.

[Electric_Airlinies 2]

27.07.2021 в 12:17, Nomad сказал:

Как-то раз я получил полный отчет с машины во время установки обновления и при этом было видно, что ставится прошивка на каждый модуль. 

Звучит с надеждой, с радостью попробую и отпишусь. Единственный лог, который прям легко нашёл в тулбоксе: tesla vitals. 

Цитата

 

{

  "12VBatteryCurrent": 1.585,

  "12VBatteryTemp": null,

  "12VBatteryVoltage": 14.007,

  "alert_data": [

    [

      "APP_w057_mcuMia (hidden)",

      "[service, factory]",

      "Media control unit (MCU) ecu is mia",

      "--"

    ],

    [

      "APS_w070_apcIncompleteCal (hidden)",

      "[service]",

      "Autopark Calibration Incomplete",

      "--"

    ],

    [

      "BMS_a037_SW_Flood_Port_Open (hidden)",

      "[service]",

      "BMS has detected that one or both flood ports are opened",

      "--"

    ]

  ],

  "bday": "Fri Nov 30 1:55:38 2018",

  "carver": "develop-2021.4.18-69-b9447274f1",

  "cfg_activehighbeam": "ACTIVE",

  "cfg_airbagcutoffswitch": "DISABLED",

  "cfg_airsuspension": "NONE",

  "cfg_audiotype": "PREMIUM",

  "cfg_autopilot": "SELF_DRIVING",

  "cfg_autopilotcameratype": "RCCB_CAMERAS",

  "cfg_auxparklamps": "NA_PREMIUM",

  "cfg_blowermotortype": "SHINANO",

  "cfg_bpillarnfcparam": "3",

  "cfg_brakehwtype": "P42_MANDO_43MOC",

  "cfg_brakelineswitchtype": "DI_VC_SHARED",

  "cfg_cabinptcheatertype": "BORGWARNER",

  "cfg_car": "3",

  "cfg_chassistype": "3_CHASSIS",

  "cfg_compressortype": "HANON_33CC",

  "cfg_connectivitypackage": "BASE",

  "cfg_coolantpumptype": "DUAL",

  "cfg_country": "US",

  "cfg_dashw": "PARKER_PASCAL_2_5",

  "cfg_deliverystatus": "DELIVERED",

  "cfg_drivetraintype": "AWD",

  "cfg_ebuckconfig": "NONE",

  "cfg_ecallantennahw": "BACKUP_OR_MAIN_ANT",

  "cfg_ecallenabled": "DISABLED",

  "cfg_efficiencypackage": "DEFAULT",

  "cfg_epastype": "MANDO_VGR69_GEN3",

  "cfg_espvalvetype": "VALVE_TYPE_1",

  "cfg_ethernettunertype": "HARMAN",

  "cfg_exteriorcolor": "SILVER_METALLIC",

  "cfg_exteriortrimtype": "STANDARD_CHROME",

  "cfg_fastchargeprofile": 3,

  "cfg_frontfoglamps": "INSTALLED",

  "cfg_frontseatheaters": "KONGSBERG_LOW_POWER",

  "cfg_frontseatreclinerhardware": "STANDARD_RANGE",

  "cfg_frontseattype": "PREMIUM_TESLA",

  "cfg_gloveboxactuatortype": "SOLENOID",

  "cfg_gloveboxusbtype": "NOT_INSTALLED",

  "cfg_headlamps": "PREMIUM",

  "cfg_headlightlevelertype": "NONE",

  "cfg_homelinktype": "HOMELINK_V_OPT_2",

  "cfg_hvacpanelvanetype": "CONVERGENT_V1",

  "cfg_ibsthardwaretype": "OLD_HARDWARE",

  "cfg_immersiveaudio": "PREMIUM",

  "cfg_intakeairfiltertype": "STANDARD",

  "cfg_interiorlighting": "PREMIUM",

  "cfg_interiortrimtype": "BLACK",

  "cfg_intrusionsensortype": "NOT_INSTALLED",

  "cfg_lumbarecutype": "ALFMEIER",

  "cfg_m3frontoverheadconsoletype": "VALEO",

  "cfg_mapregion": "US",

  "cfg_memorymirrors": "SMR",

  "cfg_modem": null,

  "cfg_numberhvilnodes": "3",

  "cfg_packenergy": "74_KWH",

  "cfg_packmass": 464,

  "cfg_packmassdeviation": "NO_DEVIATION",

  "cfg_parkassistecutype": "VALEO",

  "cfg_passengerairbagtype": "FULL_SUPPRESSION",

  "cfg_passengeroccupancysensortype": "OCS",

  "cfg_pedestrianwarningsound": "NONE",

  "cfg_performancepackage": "BASE",

  "cfg_plcsupporttype": "NONE",

  "cfg_powerliftgatetype": "NOT_INSTALLED",

  "cfg_powersteeringcolumn": "TK",

  "cfg_radarheatertype": "NONE",

  "cfg_rear_drive_unit": "PM216MOSFET",

  "cfg_rearfoglamps": "NOT_INSTALLED",

  "cfg_rearglasstype": "NX",

  "cfg_rearlighttype": "NA",

  "cfg_rearseatheaters": "KONGSBERG_LOW_POWER",

  "cfg_refrigeranttype": "Default",

  "cfg_reservedConfig_0": 11,

  "cfg_restraintshardwaretype": "NA_M3",

  "cfg_righthanddrive": "LEFT",

  "cfg_roofglasstype": "TSA3_PET",

  "cfg_rooftype": "FIXED_GLASS",

  "cfg_secondrowseattype": "FLAT_FOLD",

  "cfg_softrange": "STANDARD",

  "cfg_spoilertype": "NOT_INSTALLED",

  "cfg_steeringcolumnmotortype": "BOSCH",

  "cfg_steeringcolumnujointtype": "C_SAMPLE_PHASING",

  "cfg_steeringheaterenabled": "DISABLED",

  "cfg_steeringheatertype": "NONE",

  "cfg_superchargingaccess": "NOT_ALLOWED",

  "cfg_supermanifoldtype": "TYPE0",

  "cfg_thirdrowseattype": "NONE",

  "cfg_tiretype": "MICHELIN_ALL_SEASON_18",

  "cfg_towpackage": "NONE",

  "cfg_tpmstype": "CONTI_2",

  "cfg_trim": "74D",

  "cfg_twelvevbatterytype": "ATLASBX_B24_FLOODED",

  "cfg_vdctype": "TESLA_VDC",

  "cfg_wheeltype": "PINWHEEL_18_CAP_KIT",

  "cfg_wirelessphonechargertype": "NONE_OR_USB",

  "odo": 36007.7,

  "recent_alerts": [

    "APP_w057_mcuMia@2021-06-14T19:34:45.354@hidden [service factory]@",

    "APS_w070_apcIncompleteCal@2021-06-14T19:33:36.350@hidden [service]@",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T19:33:28.358@hidden [service-fix]@2021-06-14T19:33:33.356",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T19:30:16.348@hidden [service factory]@2021-06-14T19:33:27.363",

    "UI_a104_DashcamUsbDriveMissing@2021-06-14T19:04:57.669@hidden [service factory]@2021-06-14T19:30:20.929",

    "VCFRONT_a379_shortedCellTestRunDebug@2021-06-14T19:03:19.134@hidden [service]@2021-06-14T19:30:14.341",

    "APP_w207_autosteerUnavailable@2021-06-14T18:03:49.139@Autosteer temporarily unavailable/ [customer service]@2021-06-14T18:03:54.135",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T18:03:48.132@hidden [service-fix]@2021-06-14T18:03:53.134",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T18:02:49.136@hidden [service-fix]@2021-06-14T18:02:54.134",

    "APP_w057_mcuMia@2021-06-14T18:01:53.134@hidden [service factory]@2021-06-14T18:02:51.133",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T18:01:22.136@hidden [service-fix]@2021-06-14T18:01:27.134",

    "APP_w057_mcuMia@2021-06-14T17:59:30.132@hidden [service factory]@2021-06-14T18:01:24.133",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:58:44.134@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:58:49.133",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:58:26.142@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:58:31.134",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:53:23.135@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:53:28.135",

    "VCFRONT_a159_coolantValveFault@2021-06-14T17:52:19.133@hidden [service]@2021-06-14T18:17:26.134",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T17:52:15.138@hidden [service factory]@2021-06-14T17:53:15.132",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T17:47:23.132@hidden [service factory]@2021-06-14T17:50:33.136",

    "DI_a166_driverLeft@2021-06-14T17:45:21.136@Vehicle automatically parked to prevent rollaway/Fasten seatbelt and close door to stay in gear [customer]@2021-06-14T17:45:28.136",

    "EPBL_a195_parkForDriverIsLeaving@2021-06-14T17:45:21.135@Vehicle automatically parked to prevent rollaway/Fasten seatbelt and close door to stay in gear [customer]@2021-06-14T17:45:36.132",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:32:56.139@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:33:01.142",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:32:49.139@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:32:54.135",

    "APS_w070_apcIncompleteCal@2021-06-14T17:32:11.140@hidden [service]@2021-06-14T18:14:11.137",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:32:05.134@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:32:10.135",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T17:29:44.133@hidden [service factory]@2021-06-14T17:32:03.134",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:10:18.139@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:10:23.134",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:09:03.147@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:09:08.134",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:08:09.137@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:08:14.134",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T17:07:59.135@hidden [service-fix]@2021-06-14T17:08:04.139",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T16:45:19.135@hidden [service-fix]@2021-06-14T16:45:24.134",

    "VCFRONT_a159_coolantValveFault@2021-06-14T16:45:14.135@hidden [service]@2021-06-14T17:12:53.134",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T16:44:27.135@hidden [service-fix]@2021-06-14T16:44:32.136",

    "UI_a049_BrakeShiftRequired@2021-06-14T16:44:17.129@Press brake pedal to shift gears/ [customer]@2021-06-14T16:44:18.128",

    "APP_w192_emergencySpeakerFail@2021-06-14T16:34:31.338@hidden [service factory]@2021-06-14T17:21:12.134",

    "APP_w057_mcuMia@2021-06-14T16:34:31.336@hidden [service factory]@2021-06-14T16:34:44.326",

    "APS_w070_apcIncompleteCal@2021-06-14T16:34:31.334@hidden [service]@2021-06-14T17:21:13.136",

    "APS_w057_mcuMia@2021-06-14T16:34:31.333@hidden [service]@2021-06-14T16:34:44.326",

    "CP_a048_lostCommsUI@2021-06-14T16:34:31.333@hidden [service]@2021-06-14T16:34:44.327",

    "BMS_a095_SW_UI_MIA@2021-06-14T16:34:31.332@hidden [service factory]@2021-06-14T16:34:44.327",

    "BMS_a037_SW_Flood_Port_Open@2021-06-14T16:34:31.332@hidden [service]@",

    "CP_a053_proxLatchedNoPilot@2021-06-14T16:27:17.498@Unable to charge - Charge station not powered/Check power source or try a different station [customer service]@2021-06-14T16:31:14.510",

    "APP_w192_emergencySpeakerFail@2021-06-14T16:26:26.511@hidden [service factory]@",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T16:26:13.496@hidden [service factory]@",

    "APS_w070_apcIncompleteCal@2021-06-14T16:26:13.496@hidden [service]@",

    "APS_w057_mcuMia@2021-06-14T16:26:13.495@hidden [service]@2021-06-14T16:26:17.505",

    "APS_w033_gtwMia@2021-06-14T16:26:13.494@hidden [service]@2021-06-14T16:26:16.508",

    "APS_w129_ECU_Power_Issue@2021-06-14T16:25:07.509@hidden [service-fix factory]@2021-06-14T16:25:08.504",

    "VCFRONT_a186_noDriveChgCableCon@2021-06-14T15:52:40.513@Unable to drive/Check charge port [customer]@2021-06-14T15:52:44.509",

    "EPBR_a099_PARK_MIA@2021-06-14T15:42:44.506@hidden [service]@2021-06-14T15:42:47.506",

    "EPBL_a099_PARK_MIA@2021-06-14T15:42:44.505@hidden [service]@2021-06-14T15:42:47.509",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T15:38:27.502@hidden [service factory]@2021-06-14T16:25:10.508",

    "UI_a101_wifiStackProblem@2021-06-14T15:31:46.413@hidden [service]@2021-06-14T16:33:27.265",

    "VCLEFT_a152_windowUncalFront@2021-06-14T15:29:57.503@hidden [service-fix factory]@2021-06-14T15:30:05.496",

    "DIF_a018_hw12vSupplyUV@2021-06-14T15:18:24.499@hidden [service-fix factory]@2021-06-14T15:18:27.500",

    "CP_a107_chademoFoldbackActive@2021-06-14T15:14:51.505@hidden [service]@2021-06-14T16:26:10.506",

    "DIR_a115_heatsinkTempImbalance@2021-06-14T15:00:28.505@hidden [service factory]@2021-06-14T15:18:26.500",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T14:59:21.500@hidden [service factory]@2021-06-14T15:34:59.503",

    "FC_a176_CA_chargingBusTimeout@2021-06-14T14:58:19.510@hidden [service]@2021-06-14T16:26:16.509",

    "CP_a053_proxLatchedNoPilot@2021-06-14T14:56:39.508@Unable to charge - Charge station not powered/Check power source or try a different station [customer service]@2021-06-14T14:58:14.505",

    "CP_a046_lostCommsEVSE@2021-06-14T14:55:38.507@Charging equipment communication lost/Check power source and charging equipment [customer service]@2021-06-14T14:58:09.498",

    "CP_a057_evseFaulted@2021-06-14T14:55:35.512@Charging equipment reports error/Check equipment for error code or message [customer service]@2021-06-14T14:55:37.506",

    "FC_a182_CA_evseChrMalfunc@2021-06-14T14:55:35.511@Unable to DC Fast Charge/Contact charging station operator [customer service]@2021-06-14T14:55:38.500",

    "FC_a160_CA_ss2Deasserted@2021-06-14T14:55:35.511@Unable to DC Fast Charge/Contact charging station operator [customer service]@2021-06-14T14:55:38.505",

    "FC_a176_CA_chargingBusTimeout@2021-06-14T14:55:31.511@hidden [service]@2021-06-14T14:55:38.506",

    "CP_a046_lostCommsEVSE@2021-06-14T14:54:50.499@Charging equipment communication lost/Check power source and charging equipment [customer service]@2021-06-14T14:55:22.516",

    "CP_a057_evseFaulted@2021-06-14T14:54:47.503@Charging equipment reports error/Check equipment for error code or message [customer service]@2021-06-14T14:54:49.506",

    "FC_a182_CA_evseChrMalfunc@2021-06-14T14:54:47.502@Unable to DC Fast Charge/Contact charging station operator [customer service]@2021-06-14T14:54:50.497",

    "FC_a160_CA_ss2Deasserted@2021-06-14T14:54:47.501@Unable to DC Fast Charge/Contact charging station operator [customer service]@2021-06-14T14:54:50.498",

    "FC_a176_CA_chargingBusTimeout@2021-06-14T14:54:43.501@hidden [service]@2021-06-14T14:54:50.499",

    "CP_a053_proxLatchedNoPilot@2021-06-14T14:51:46.515@Unable to charge - Charge station not powered/Check power source or try a different station [customer service]@2021-06-14T14:54:39.501",

    "CP_a046_lostCommsEVSE@2021-06-14T14:50:45.513@Charging equipment communication lost/Check power source and charging equipment [customer service]@2021-06-14T14:54:34.507",

    "CP_a057_evseFaulted@2021-06-14T14:50:42.506@Charging equipment reports error/Check equipment for error code or message [customer service]@2021-06-14T14:50:44.502",

    "FC_a182_CA_evseChrMalfunc@2021-06-14T14:50:41.509@Unable to DC Fast Charge/Contact charging station operator [customer service]@2021-06-14T14:50:45.511",

    "FC_a176_CA_chargingBusTimeout@2021-06-14T14:50:36.513@hidden [service]@2021-06-14T14:50:45.512",

    "UI_a001_DriverDoorOpen@2021-06-14T14:50:06.498@Driver's door open/Proceed with caution [customer]@2021-06-14T14:50:07.502",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T14:49:29.498@hidden [service-fix]@2021-06-14T14:49:34.500",

    "PMF_a013_canHardwareBusA@2021-06-14T14:47:57.502@hidden [service factory]@2021-06-14T14:48:02.503",

    "FC_a176_CA_chargingBusTimeout@2021-06-14T14:47:55.501@hidden [service]@2021-06-14T14:48:56.521",

    "CP_a053_proxLatchedNoPilot@2021-06-14T14:46:50.507@Unable to charge - Charge station not powered/Check power source or try a different station [customer service]@2021-06-14T14:47:50.503",

    "APP_w057_mcuMia@2021-06-14T14:44:47.506@hidden [service factory]@2021-06-14T14:49:29.497",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T14:43:30.502@hidden [service-fix]@2021-06-14T14:43:35.501",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T14:40:48.505@hidden [service-fix]@2021-06-14T14:40:53.506",

    "SCCM_a007_turnIndComInfo@2021-06-14T14:40:27.509@hidden [service factory]@2021-06-14T14:40:28.509",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T14:28:31.502@hidden [service-fix]@2021-06-14T14:28:36.512",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T14:20:32.511@hidden [service-fix]@2021-06-14T14:20:37.499",

    "APP_w057_mcuMia@2021-06-14T14:10:52.507@hidden [service factory]@2021-06-14T14:11:32.504",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T14:10:35.504@hidden [service factory]@2021-06-14T14:10:42.509",

    "DI_a166_driverLeft@2021-06-14T14:09:09.512@Vehicle automatically parked to prevent rollaway/Fasten seatbelt and close door to stay in gear [customer]@2021-06-14T14:09:12.509",

    "UI_a001_DriverDoorOpen@2021-06-14T14:09:08.498@Driver's door open/Proceed with caution [customer]@2021-06-14T14:09:09.496",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T13:47:19.501@hidden [service-fix]@2021-06-14T13:47:24.519",

    "APS_w070_apcIncompleteCal@2021-06-14T13:30:12.497@hidden [service]@2021-06-14T16:26:03.505",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T13:30:03.508@hidden [service-fix]@2021-06-14T13:30:08.512",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T13:29:50.514@hidden [service factory]@2021-06-14T13:30:03.507",

    "UI_a104_DashcamUsbDriveMissing@2021-06-14T13:01:23.085@hidden [service factory]@2021-06-14T13:17:17.610",

    "IBST_a157_masterCylPressInvalid@2021-06-14T12:27:52.692@hidden [service factory]@2021-06-14T12:30:59.698",

    "APP_w057_mcuMia@2021-06-14T12:23:11.693@hidden [service factory]@2021-06-14T12:31:53.698",

    "UI_a094_ModemPowerOnFailure@2021-06-14T12:02:18.371@hidden [service-fix factory]@2021-06-14T13:01:53.681",

    "APS_w070_apcIncompleteCal@2021-06-14T11:51:16.526@hidden [service]@2021-06-14T12:31:53.699",

    "APP_w195_scwUnavailable@2021-06-14T11:51:08.532@hidden [service-fix]@2021-06-14T11:51:13.530",

    "BMS_a145_SW_SOC_Change@2021-06-14T11:50:46.532@hidden [service]@2021-06-14T12:27:54.699"

  ],

  "capture_time": "2021-06-14T09:35:31"

}

 

 

[boykob 0]

У меня началось такое в прошлом году с наступлением холодов . Всю зиму не работало . Я уже готовился менять парктроники. Наступила весна , и вот уже с конца марта все работает без сбоев. Магия)

[A.P. 2]

Аналогичная проблема, уже третий апдейт подряд. Вчера обновился до 2021.12.25.7 в надежде что багу пофиксят, но воз и нынче там.

Как решить проблему? Надоело кататься без перестроения на автопилоте.

Обычная замена блока решит проблему? или там надо что-то подшивать еще?

[Electric_Airlinies 2]

Всем привет!

Получил доступ к Toolbox, но так и не смог победить проблему. Ни одна из этих команд, включая и исключая их последовательное выполнение, не привели к решению ошибки «Park Assist Unavailable»:

• TEST-RESET_VCRIGHT
• TEST-RESET_PARK
• TEST-RESET_DAS
• UPDATE_CAN-REDEPLOY

Нашёл на TMC следующий текст, но у меня матчасти в моменте не хватает понять как через CAN-шину можно сделать рефлаш парк-контроллера:

Quote

Connected to vehicle CAN network and re-flashed Park controller inside VC right. Ran firmware. Test drove vehicle. Vehicle is now operating as expected.

Может есть у кого идеи куда копать дальше?  Не понимаю вообще.

[Oleg Kutkov 55]

48 minutes ago, Electric_Airlinies said:

Может есть у кого идеи куда копать дальше?  Не понимаю вообще.

А какой прошивкой планируете шить правый контроллер? У вас есть нужный bhx файл? Просто при следующем обновлении апдейтер посмотрит, что в контроллере старая прошивка и снова зальёт в него новую, которая приехала вместо с апдейтом.

Сама прошивка заливается по TFTP через Gateway (временно прошитый особой прошивкой), это если говорить о штатной процедуре. UPDATE_CAN-REDEPLOY как раз и делает эту операцию. Только он делает редеплой той же самой прошивки, что уже есть (в файловой системе MCU эта прошивка лежит в /deploy/seed_artifacts_v2/vcright), другой у него нет. Конечно может быть у него что-то и не получается и по факту прошивка не редеплоится. В toolbox есть какой-то лог выполнения этой операции?

Как происходит процесс обновления на уровне CAN шины сейчас не подскажу, тут нужно либо копать "обновляющую" прошивку Gateway, либо слушать трафик на шине и смотреть как идёт общение с данным ECU. Судя по всему человек с TMC форуме знает как это происходит. Может у него и спросить? 🙂 Для выполнения такой операции конечно же потребуется can to usb адаптер.

P.S. Если в итоге понадобится bhx файл прошивки правого боди контроллера - могу скинуть из разных релизов.

[Electric_Airlinies 2]

@Oleg Kutkov, спасибо за помощь! В тулбоксе нет возможности выбирать bhx-файлы, запуская внутри предустановленные инструкции. Апдейтер точно берёт прошивку из локального дампа. Даже запустив все инструкции с префиксом clear* и reset* и почистив весь кэш и временные файлы, прошивка не скачивалась из инета, редеплой точно запускался локально. Прошивка точно редеплоится успешно, т.к. после ряда зачем-то запущенных мной рандомных инструкций она полностью перестала ехать. Пару отложенных кирпичей, один редеплой и всё встало на свои места). 

Сама ошибка называется APS_w070_apcIncompleteCal / Autopark Calibration Incomplete, но я откалибровал кмк вообще всё что можно откалибровать и ничего не помогло.

Проблема в TMC то что там 99,9% обычные владельцы, которые фоточки выкладывают. Сервисмэнов и техников там минимум, но я отписал лонгрид с просьбой через слово призвать в тред техников, если кто-то из читающих запишется в ближайший сервис.

Т.е. алгоритм следующий, насколько я понял:

• нахожу bhx-файлы со старых прошивок или сами старые прошивки (спс @Nomad), где сенсоры работали. Например, 2021.4.12;
• нахожу 100Base-T1 адаптер, подключаюсь в разрыв радио или автопилота;
• если нахожу адаптер и цепляюсь корректно, то запускаю install -d со ссылкой на старую прошивку и тестирую результат;
• если не нахожу адаптер, то ищу как через Toolbox накатить старую прошивку, например 2021.4.12;
• если ставлю старую прошивку, сенсоры начинают работать, а потом обновляюсь до 2021.24.4 и они работать перестают, то ищу способ как в /deploy/seed_artifacts_v2/vcright залить bhx-файл прошивки правого боди контроллера с олдовой корректной прошивкой;
• ...
• PROFIT!

И тут вопросов меньше не становится — не очень понятно с технической точки зрения как накатывать будущие обновления и при этом оставлять на старой единственный контроллер. У меня же прав не хватит в /deploy/seed_artifacts_v2/vcright сложить нужные файлы и запретить их редактирование, например. Или придется после каждого апдейта прошивки подключаться в разрыв радио / автопилота и накатывать старый bhx? 

[Requin 816]

31 минуту назад, Electric_Airlinies сказал:

И тут вопросов меньше не становится

Может проще поменять контроллер?…

[Oleg Kutkov 55]

1 hour ago, Electric_Airlinies said:

И тут вопросов меньше не становится — не очень понятно с технической точки зрения как накатывать будущие обновления и при этом оставлять на старой единственный контроллер.

Увы, долговременно никак. Если только каждый раз руками обновлять и помещать этот контроллер в skip_list.

1 hour ago, Electric_Airlinies said:

У меня же прав не хватит в /deploy/seed_artifacts_v2/vcright

Этот каталог находится в squashfs, который readonly, так что просто перезаписать каталог не получится. С подменой всего сквоша вылезет "нюанс" с dm-verity, да и при следующих апдейтах снова перетрёт.

К слову с прошивки 24.4 официальный даунгрейд сейчас невозможен.

[Nomad 109]

Можно так: сделать апгрейд, в котором в modules_to_skip прописана вообще вся машина, включая и cid, и ape, но не прописан этот модуль. 

[Requin 816]

1 час назад, Oleg Kutkov сказал:

Увы, долговременно никак. Если только каждый раз руками обновлять и помещать этот контроллер в skip_list.

И нарваться на ошибку software update required…

[Electric_Airlinies 2]

On 9/5/2021 at 10:40 PM, Requin said:

Может проще поменять контроллер?…

У меня нет уверенности, что это выход. Я запускал VC_RIGHT Replacement Procedure в TB, она заканчивается успешно. Т.к. бага не аппаратная, то есть шанс сменить один рабочий контроллер на второй рабочий, а парктроники не восстановить при этом.

 

Расскажу новости и промежуточные итоги:

1. Ищу возможность где и как достать 100BASE-T1 / BroadR-Reach конвертер за вменяемые деньги, пока безуспешно;

2. Ниже все Actions по состоянию на 26.09.2021 из TB, связанные с ultrasonic sensors:

USS Front Sensor Connectivity, TEST-SELF_PARK_FRONT_FASCIA-USS
USS Rear Sensor Connectivity, TEST-SELF_PARK_REAR_FASCIA-USS
USS Party CAN Communication Test, TEST-SELF_PARK_X_CAN-TESLA-USS
Program Front Ultrasonic Sensors Addresses, PROC_USM_FRONT_PROGRAM-USS-ADDRESSES
Program Rear Ultrasonic Sensors Addresses, PROC_USM_REAR_PROGRAM-USS-ADDRESSES

Два первых, TEST-SELF_PARK_FRONT/REAR_FASCIA-USS, отрабатывают отлично, в результате приходит Success по каждому из 12 сенсоров. 

USS Party CAN Communication Test, TEST-SELF_PARK_X_CAN-TESLA-USS отваливается с ошибкой:

Quote

description:"ValueError('Could not typecast authorization failed: token signature validation failed: no token present in request\n to Dict')"

traceback:""

error_code:0

op:"task.request.run"

node:"task.request"

node_type:"http.Request"

 

C ошибкой так же завершается Program Front/Rear Ultrasonic Sensors Addresses:

Quote

description:"RequestOutOfRange('The code shall be returned if: 1) the server does not support the requested routineIdentifier 2) the user optional routineControlOptionRecord contains invalid data for the requested routineIdentifier.')"

traceback:""

error_code:305

op:"task.odxstartandwaitresults.run"

node:"task.odxstartandwaitresults"

node_type:"odx.OdxStartAndWaitResults"

ecu_name:"USM-VIPER"

Может кто-то у себя проверить, что приходит на ваших машинах при экзекьюте TEST-SELF_PARK_X_CAN-TESLA-USS, PROC_USM_FRONT_PROGRAM-USS-ADDRESSES, PROC_USM_REAR_PROGRAM-USS-ADDRESSES? 

3. Окончательно убедился, что TB это самый элементарный уровень управления машиной. Он помогает решить 99% частовстречающихся проблем, базово продиагностировать неполадку и, если она действительно верхнеуровневая, устранить одной кнопкой по заранее заведенной процедуре. Практически любое действие в TB обратимо, там куча защит от дураков без знания матчасти и с кривыми руками типа меня. TB, купленный публично, надо воспринимать не как полноценный сервисный инструмент, а как раздел с расширенными настройками. Раз 10 пройдясь по списку команд снизу вверх и наоборот, сбросив и запустив всё что только можно, получив гору новых ошибок, так и не смог пофиксить Park Assist Unavailable. Под конец просто подряд экзекьютил ресеты контроллеров и блоков с целью посмотреть какие ошибки полезут и что сбросы за собой потянут. Редеплой и 10 минут ожидания тут же восстанавливает всё в исходное состояние, — бояться имхо вообще нечего. Платить за TB постоянно без коммерческого использования имхо не имеет смысла, т.к. тюнить через него особо нечего. Поэтому надо понять как синхронизируется время на машине, научиться его откатывать и больше к покупке TB не возвращаться. Как один из векторов реализации, — поднять NTP-сервер локально и подключить к нему машину, в следующие выходные начну пробовать).

[Electric_Airlinies 2]

Всем привет! Чудеса: прилетела прошивка 2021.32.21, всё встало на свои места, парктроники заработали.

[Андрій 0]

Всем привет!  Аналогичная проблема появилась на тесле М3 LR 2018 после крайнего обновления перед новым годом.При этом заметил , что перестал корректно работать сигнал на руле. Только у меня этот баг или у кого такая же проблема?

[alav 3]

Тоже появилась такая проблема после рождественского обновления(возможно и из-за зимы). Из странного заметил что если при первом старте сразу включить R то все парктроники(перед и зад)  показывают расстояние до преграды. Как только включаешь D полностью перестают работать даже если обратно R включить. Пишет park assist unavailable.

 

ps Tesla M3 RWD 2018

[amplifure 12]

15.01.2022 в 00:44, alav сказал:

 Из странного заметил что если при первом старте сразу включить R то все парктроники(перед и зад)  показывают расстояние до преграды. Как только включаешь D полностью перестают работать даже если обратно R включить. Пишет park assist unavailable.

У меня Tesla M3 RWD. Ничего такого нет. Вообще, где-то с сентября всё очень ровно работает в машине. Даже камера в левом крыле перестала выпендриваться.

[Dmitryp 0]

Такая же проблема с парктрониками. 
вначале едешь назад - все работает. Потом ключик драйв - все перестало работать!

подскажите пжл. Как решить проблему? Может кто-то уже решил этот глюк

[Dmitryp 0]

15.01.2022 в 00:44, alav сказал:

Тоже появилась такая проблема после рождественского обновления(возможно и из-за зимы). Из странного заметил что если при первом старте сразу включить R то все парктроники(перед и зад)  показывают расстояние до преграды. Как только включаешь D полностью перестают работать даже если обратно R включить. Пишет park assist unavailable.

Тоже самое. 
Tesla M3 RWD 2020

[Dim4ik 1]

M3 RWD 2018 Ассистент парковки недоступен. 
Пришла прошивка 2022.4, попробуем ее, как обновлюсь - отпишусь. 

UPD: Ничего не поменялось  

[alav 3]

тоже обновился до 2022.4.5, проблема осталась

[Raschuk 13]

15.01.2022 в 00:44, alav сказал:

Как только включаешь D полностью перестают работать даже если обратно R включить. Пишет park assist unavailable.

Поделюсь инфой как я решил проблему (Возможно просто так совпало 🙂 )
Когда машина немного постоит иногда если сразу включить задних ход то парктроники работают я постоял так 3 минуты и включил драйв без тормоза (сразу с заднего хода) и парктроники продолжили работать я так покатался минут 30 и после этого ошибок больше не появлялось парктроники работают без проблем даже после новых поездок.
 

[Dim4ik 1]

2022.8.2 проблему не решило, начинаю думать об проблеме с железом. 
 

UPD: 2022.12.1 ничего не изменило

[alav 3]

15.01.2022 в 00:44, alav сказал:

 Из странного заметил что если при первом старте сразу включить R то все парктроники(перед и зад)  показывают расстояние до преграды. Как только включаешь D полностью перестают работать даже если обратно R включить. Пишет park assist unavailable.

всем привет,

оказалось что проводка перебилась на передних сенсорах.
при старте поездки, когда парк ассист пытается работать, пробежался по кругу и оказалось что 2 передних сенсора не тикали.

сняли бампер, оказалось что провода прогнили на нерабочих сенсорах. Проводку восстановили, теперь все работает и нет ошибок.

[Dmitryp 0]

Поменял проводку и проблема решилась. Старая проводка, которая идёт к передним парктроникам просто сгорела

[Иван_ 3]

У меня была схожая проблема по коммуникации к передним сенсорам, поскольку проводка была новая!!! я на нее не обращал внимания. Прозванивал все от места подключения переднего жгута бампера до контроллера - все было в норме. Не мог решить проблему около 3 месяцев, то работало, то не работало... А потом чисто случайно (в очередной раз все разобрав) задел проводку в бампере и коммуникация пропала.  Размотав новый жгут, был выявлен перелом провода без видимых внешних повреждений...  С тех пор все работает идеально. Это не относится к проблеме автора, но еще раз напоминает, что ни в чем нельзя быть уверенным, особенно после ремонта или замены. 

[Requin 816]

2 часа назад, Иван_ сказал:

поскольку проводка была новая!!!

А новая - оффициально купленная у Теслы?))) Или с разборок авто, которые решили не восстанавливать?

[Иван_ 3]

у Теслы в нашей стране официально можно купить только молчание на любое обращение... Покупалось с рук, запаковано в коробку, на проводке все этикетки Теслы. Поверьте, я могу отличить б/у деталь от новой. 

[Олег 7707 0]

Добрый день,подскажите,как решить проблему,при включении R работают только передние парктроники,боковые не работают,при включении D никакие не работают

[Requin 816]

1 час назад, Олег 7707 сказал:

Добрый день,подскажите,как решить проблему,при включении R работают только передние парктроники,боковые не работают,при включении D никакие не работают

Нужна диагностика. Надо смотреть ошибки. Потом уже искать проблему. 
Лучше съездить в сервис…