Финал. Поставили машину на учёт, отправили фото тех. паспорта и водительского в поддержку Теслы, через сутки машина привязалась в приложении. Добавили в нём driver access, сделали Software Reinstall и всё заработало. Машинка теперь открывается/закрывается как с ключ-карты, так и с телефона. Ошибки GTW_w041_VCSECversionMismatch, VCSEC_a202_rightEndpointLostComm и VCSEC_a201_leftEndpointLostComm ушли.
Всем спасибо за помощь!