Вопрос решен, ребята из EVC Moscow подсказали, что дверка полетела надо новую ставить. Все рассказали подробно, что к чему.
Снимается обшивка в багажнике, откручивается фара, откручивается зарядный порт и отодвигается во внутрь, и достается фара с дверкой, потом меняется дверка
Тему можно закрыть. Ну или могу фото отчет потом предоставить во время ремонта для всех желающих
Ломается датчик угла поворота, который как раз и находится в этой дверке, попадает вода при мойке, попадании снега и тд. стекает по оси вращения и закисает плата.