Типы автопилотов Tesla (Hardware)

[Knez 1 074]

Решил систематизировать информацию об автопилотах в Тесле.

Разбил на две подтемы: "железо" и программное обеспечение. про программное обеспечение можно прочитать тут: 

 

Впервые он появился в 2014 году.

Железо автопилота на данный момент встречается четырех типов:

AP1 (09.2014 - 10.2016) - платформа MobilEye EyeQ3, 1 фронтальная ч/б камера, фронтальный радар (дальность 160м), 12 УЗ датчиков (дальность 5м).

AP2.0 (10.2016 - 08.2017) - платформа  NVIDIA DRIVE PX 2 AI, 8 камер (RCCC кроме заднего вида), фронтальный радар (дальность 170м), 12 УЗ датчиков (дальность 8м).

AP2.5 (08.2017 - 03.2019) - платформа  NVIDIA DRIVE PX 2 AI с дополнительным ядром Pascal GPU, 8 камер (RCCB, кроме заднего вида), фронтальный радар (дальность 170м), 12 УЗ датчиков (дальность 8м).

AP3 (03.2019 - н.в.) - платформа  Tesla FSD (2 одинаковых процессора), 8 камер (RCCC кроме заднего вида), фронтальный радар (дальность 170м), 12 УЗ датчиков (дальность 8м).

На данный момент существует программа обновления AP2.0 и AP 2.5 на AP3. При этом ни камеры, ни MCU (Main Control Unit) менять не обязательно (хотя и можно).

AP1 не обновляется до AP3, так как там проприетарные алгоритмы от MobilEye, и своя собственная система с другой проводкой и железом. А с ними Тесла разорвала отношения в Июле 2016.