Search the Community

На днях TSK выпустила свежий ролик посвященный автопилоту. Судя по всему, будет продолжение. Предлагаю накидать вопросов, ответы на которые хотелось бы получить в ролике. Это могут быть и рассказ теории про работу и обучение системы (ИИ- AI, НС-NN). Или разбор электронной части (чипы, быстродействие, что с чем связано, и как подключается). Или поведение в каких-то критических ситуациях на дороге (пропала разметка, фэйковые дорожные знаки). В общем, включайте фантазию, придумывайте и пишите в этой теме! Вот ссылка на прошлый ролик:

Решил систематизировать информацию об автопилотах в Тесле. Разбил на две подтемы: "железо" и программное обеспечение. про программное обеспечение можно прочитать тут: Впервые он появился в 2014 году. Железо автопилота на данный момент встречается четырех типов: AP1 (09.2014 - 10.2016) - платформа MobilEye EyeQ3, 1 фронтальная ч/б камера, фронтальный радар (дальность 160м), 12 УЗ датчиков (дальность 5м). AP2.0 (10.2016 - 08.2017) - платформа NVIDIA DRIVE PX 2 AI, 8 камер (RCCC кроме заднего вида), фронтальный радар (дальность 170м), 12 УЗ датчиков (дальность 8м). AP2.5 (08.2017 - 03.2019) - платформа NVIDIA DRIVE PX 2 AI с дополнительным ядром Pascal GPU, 8 камер (RCCB, кроме заднего вида), фронтальный радар (дальность 170м), 12 УЗ датчиков (дальность 8м). AP3 (03.2019 - н.в.) - платформа Tesla FSD (2 одинаковых процессора), 8 камер (RCCC кроме заднего вида), фронтальный радар (дальность 170м), 12 УЗ датчиков (дальность 8м). На данный момент существует программа обновления AP2.0 и AP 2.5 на AP3. При этом ни камеры, ни MCU (Main Control Unit) менять не обязательно (хотя и можно). AP1 не обновляется до AP3, так как там проприетарные алгоритмы от MobilEye, и своя собственная система с другой проводкой и железом. А с ними Тесла разорвала отношения в Июле 2016.