Ассистент руления уменьшен

[sergserg 1]

Доброго времени суток. 
Произвел замену 12в батареи после аллерта. При первичном запуске почувствовал серьезное усиление на руле. Спустя некоторое время высветилось предупреждение ассистент руля уменьшен. Иногда пропадало, но со временем при запуске авто загорается все время. Звуков в рулевом не слышно. Иногда особенно при больших выворотах наблюдаю усиление на руле. Люфтов нет. Ошибки просканировал см фото. Подскажите плиз суть проблемы. Спасибо.