CTACXPULSE

Привет всем. есть model y живу в сша. Пришла новая прошивка с бетой на автопилот, вроде как в городе должен работать наконец-то. Если ли народная мудрость как заставить автопилот работать без рук на руле. Бутылка пластиковая в руле не работает, так как упирается в поворотники или свет при большом повороте руля. Спасибо Стас