Autonom

Добрый день! Подскажите пожалуйста как устроено рулевое управление? Если играешь, то рулевое колесо используется в качестве джойстика и колеса автомобиля не крутятся, значит есть механический разрыв между рулем и передними колесами. Не будет ли это узким местом? Можно ли показать на видео, как устроено рулевое управление?