всем привет,
оказалось что проводка перебилась на передних сенсорах.
при старте поездки, когда парк ассист пытается работать, пробежался по кругу и оказалось что 2 передних сенсора не тикали.
сняли бампер, оказалось что провода прогнили на нерабочих сенсорах. Проводку восстановили, теперь все работает и нет ошибок.