Устройство перемещения груза по тросу

[Kroll 0]

Всем привет! Ищу в команду электронщика в режиме работы и/или консультации. Разрабатываем «Жук» который будет перемещать по тросу груз до 150 кг, на расстояние 1300м, с  максимальными углами наклона 30 град около трети пути. 
На данном этапе работу электронщика разделил на три этапа:

1) проверка мат модели перемещения груза, для выявления необходимых потребностей мотора/контроллера/акб 

2) обоснованный подбор эл двигателя и акб по типу и характеристикам из доступных к покупке

3) создание модуля управления по ТЗ с режимами работы 

Возможно частичное участие по первым двум пунктам, что бы мы могли двигаться дальше. Дельный совет всегда приветствуется! 

[Kroll 0]

Похоже криво сформировал запрос, прошу прощение! 

[dmaster 5]

Эта штука должна быть портативной на сколько я понял? то есть и мотор с редуктором тоже? Скорость подъёма имеет значение если да то дайте параметры, и так как это портативная вещь то кво подъёмов.