В итоге, все получилось, хотя сразу после обновления подумал, что могут слететь установленные европейские карты (не подумал об этом заранее)
исходные данные: М3 АП3 2018 из США, была Прошивка 2021.4.18.2, установлены умельцамм европейские карты для навигации и сим для LTE без замены модема.
После сброса через 5 минут прилетела 2021.36.5.1 (до этого 2 раза скачивалась месяц назад, но установка не начиналась).
по итогу ничего не потерялось, кроме настроек профиля. Надо было просто сделать короткую поездку, чтобы после фактори мода снова активировались все пункты связанные с включением автопилота.
еще раз спасибо большое за совет!