У меня предыстория такая же, вылезли ровно те же ошибки что и у автора темы после восстановления шаровых опор передних рычагов. Причем от сервиса я отьехал километров на 5, потом только зажглись, лампа esp горит постоянно, сброс не помогает, при перезапуск машины загорается сразу же. Развал схождение переделал, все в допусках. Датчики абс проверил, целые, проводка тоже. Может кто подскажет куда ещё можно посмотреть, заранее спасибо за ответ.